1. Giới thiệu sản phẩm MADLT15SF là bộ điều khiển servo (servo drive / servo amplifier) cao cấp của Panasonic trong dòng MINAS A6S / A6. Nó hỗ trợ đa chế độ điều khiển như vị trí, vận tốc, mô-men, và có chức năng an toàn Safety Torque Off (STO) tích hợp. Sản phẩm thuộc loại đa tính năng (multifunction) và được thiết kế để đáp ứng các ứng dụng tự động hóa công nghiệp hiện đại có yêu cầu cao về chính xác và an toàn. 2. Thông số kỹ thuật nổi bật Thông số Giá trị / mô tả chi tiết Dòng sản phẩm MINAS A6 / A6S Công suất định mức 200 W Điện áp đầu vào 200 VAC (single / 3‑phase) Dòng ra tối đa 8 A Tần số đáp ứng (bandwidth) 3,2 kHz Chế độ điều khiển Vị trí (Position), vận tốc (Velocity), mô-men (Torque), Full‑closed control Encoder hỗ trợ 23‑bit Absolute / Incremental Kích thước (W×H×D) 40 × 150 × 130 mm Trọng lượng ~ 0,8 kg Chức năng an toàn tích hợp STO (Safety Torque Off) Giao tiếp / tín hiệu USB, RS‑232, RS‑485, Modbus-RTU, Pulse/Analog input/output, tín hiệu digital I/O Nhiệt độ hoạt động 0 °C đến 55 °C (thông thường) 3. Ưu điểm nổi bật Tích hợp an toàn (STO) giúp ngắt moment truyền động trong trường hợp khẩn cấp, đảm bảo an toàn cho hệ thống. Băng thông cao 3,2 kHz giúp hệ thống đáp ứng nhanh, điều khiển chính xác trong các ứng dụng động. Đa chế độ điều khiển cho phép linh hoạt giữa vị trí, tốc độ và mô-men theo yêu cầu hệ thống. Encoder độ phân giải cao (23 bit) giúp cải thiện độ chính xác vị trí và độ ổn định vận hành. Kích thước nhỏ gọn (40 × 150 × 130 mm) và trọng lượng vừa phải giúp tiết kiệm không gian lắp đặt. Hỗ trợ giao tiếp đa dạng và tín hiệu analog / digital / pulse, thuận tiện tích hợp vào hệ thống điều khiển hiện có.